2008北京国际车展上，湖南大学首次向公众展示了该校自主研制的四轮菱形布置月球车。该月球车不仅具有六轮系统的基本行驶性能，并在转向、爬坡、越障方面性能更优越四轮菱形布置的最大特点就是，离开任意一个车轮，其余3个轮子都能形成稳定的三角形支撑结构。该月球车的4个轮子安装在4条可以前后摆动的“腿”上。在普通路面具有路面自适应性，四轮的接地性好。当遇到垂直台阶或沟坎等障碍时，则能通过调整姿态，将重心置于任意3条腿上，实现重心上下、前后、左右的偏移，完成跨越的动作。此外，该车还能实现原地360度旋转，即便误入“死胡同”，也能轻松地转身离开。该月球车还具有结构简练、操纵灵活、高轻量化、低能耗等优势。“四轮三轴”的设计要比“六轮三轴”少2个车轮、4个电机，很大程度上减轻了车身重量，以便携带更多载荷。